Ò»¡¢¼ò½é
½á˪£ºË®ÕôÆøÔÚµÍÓÚÁãÉãÊ϶ȵĹÌÌå±íÃæÖ±½ÓÄý»ª£¬Ðγɾ§×´±ù²ãµÄÏÖÏó¡£
³ý˪ÖÜÆÚ£º´Ó˪²ãºñ¶È´¥·¢³ý˪ÆðʼãÐÖµ£¬µ½Õô·¢Æ÷±íÃæÔٴνµÖÁÄ¿±êζÈËù¾ÀúµÄʱ¼ä¼ä¸ô£¬Í¨³£ÒÔ¡°ÊÔÑéÑ»·´ÎÊý¡±»ò¡°ÔËÐÐСʱ¡±±íÕ÷¡£
ÖÆÀäÄÜЧ˥¼õϵÊý£ºÍ¬Ò»¹¤¿öÏ£¬½á˪ºóÓëÎÞËª×´Ì¬ÖÆÀäÐÔÄÜϵÊýµÄ±ÈÖµ£¬µ±¸ÃϵÊýµÍÓÚÁãµã°ËÎåʱ£¬±ØÐëÆô¶¯³ý˪¡£
¶þ¡¢½á˪µÄÎïÀí³ÉÒò
ÀäÈȳå»÷ÊÔÑéÏäͨ¹ýÆø¶¯Çл»·§°ÑÊÔÑùÔÚµÍÎÂÊÒÓë¸ßÎÂÊÒÖ®¼ä¿ìËÙÆ½ÒÆ¡£Á½ÊÒÖ®¼äËäÓйèÏð½ºÃÜ·âÁ±£¬µ«ÔÚÇл»Ë²¼äÈÔÓжþÖÁËÄÉýʪ¿ÕÆø·¢Éú½»»»£¬Ë®ÕôÆøÓöµ½µÍÎÂÕô·¢Æ÷³áƬ£¬Ë²¼ä½µÖÁ¶µãÒÔÏ£¬Ö±½ÓÄý»ª³É˪¡£´ËÍ⣬²¿·Ö¸ß·Ö×Ó¡¢ÃÜ·â¼þ»òÉúÎïÑù±¾×ÔÉíº¬Ë®ÂʸßÓÚ°Ù·ÖÖ®Î壬ÔÚµÍγå»÷ʱ£¬ÊÔÑù±íÃæË®Æû·ÖѹԶ¸ßÓÚ»·¾³£¬Ë®·ÖÏòÍâÀ©É¢£¬½øÒ»²½¼Ó¾ç½á˪¡£ÏäÌåÃÜ·â±Õ»·½á¹¹¾ö¶¨ÁËÊªÆøÎÞ·¨ÍâÅÅ£¬Ëª²ãËæÊÔÑéÑ»·Öð´ÎÔöºñ¡£
Èý¡¢Ëª²ã´øÀ´µÄ¸ºÃæÐ§Ó¦
Õô·¢Æ÷±íÃæÈô¸²¸ÇÊ®ºÁÃ×˪²ã£¬Æäµ¼ÈÈϵÊý½öÁãµãÁã¶þËÄÍßÿÃ׿ª¶ûÎÄ£¬Ï൱ÓÚ¶îÍâÔö¼ÓÈýÊ®ºÁÃ׺ñ¾Û°±õ¥±£Î²㣬Õô·¢Î¶ȱ»ÆÈϽµËÄÖÁÁùÉãÊ϶ȡ£ÖáÁ÷·ç»ú±³Ñ¹ËæÖ®Éý¸ßÔ¼Èý³É£¬Ñ»··çÁ¿Ë¥¼õÒ»³ÉÎåÖÁÁ½³ÉÎ壬ÏäÄÚζȾùÔȶÈÓÉÕý¸ºÒ»ÉãÊ϶ȶñ»¯ÖÁÕý¸ºÈýÉãÊ϶ȡ£Ëª²ã¶ÂÈû»ØÆø¿Úºó£¬ÖÆÀä¼Á¿ÉÄܼдøÒºµÎ½øÈëѹËõ»ú£¬ÇúÖáÏäÈó»¬Óͱ»Ï¡ÊÍ£¬×îÖÕ³öÏÖÒº»÷ÉõÖÁÉÕ»ú·çÏÕ¡£¸ù¾Ý¾üÓÃÓëÃñÓÿɿ¿ÐÔÊÔÑé±ê×¼£¬²»ÔÊÐíÔÚ³ý˪״̬ϼÌÐøÎ¶ȳå»÷£¬·ñÔòÊý¾Ý±»ÅÐÎÞЧ£¬ÆóÒµÐè³Ðµ£Öظ´ÊÔÑéµÄʱ¼äÓë·ÑÓÃËðʧ¡£
ËÄ¡¢Ö÷Á÷³ý˪·½Ê½ÓëÄܺıȽÏ
ĿǰÐÐÒµÓ¦ÓýϹãµÄ²ßÂÔÓÐËÄÖÖ¡£
µç¼ÓÈȹܳý˪£ºÔÚÕô·¢Æ÷Äڲ಼ÖÃÎå°ÙÖÁһǧÍßÄø¸õË¿£¬Í¨µçºó°Ëµ½Ê®¶þ·ÖÖÓÍê³É£¬ÏäλØÉýÎåÖÁ°ËÉãÊ϶ȣ¬ºÄµç×î¸ß£¬ÇÒÒ×¾Ö²¿¹ýÈÈ¡£
ÈÈÆøÅÔͨ³ý˪£ºÀûÓÃѹËõ»úÅÅÆøµÄ¸ßθßѹ¹¤ÖÊ£¬¾ËÄͨ·§Çл»½øÈëÕô·¢Æ÷£¬Ëĵ½Áù·ÖÖÓ¼´¿ÉÍê³É£¬ÏäλØÉý¶þÖÁÈýÉãÊ϶ȣ¬ÄܺÄ×îµÍ£¬µ«¶Ôϵͳ·§¼þ¿É¿¿ÐÔÒªÇó½Ï¸ß¡£
ÒÒ¶þ´¼ÅçÁܳý˪£º½«¸ßÎÂÔØÀä¼Áͨ¹ýÅç×ì¾ùÔÈÈ÷ÔÚÕô·¢Æ÷±íÃæ£¬Èýµ½Îå·ÖÖÓÍê³É£¬ÏäλØÉýÒ»ÖÁ¶þÉãÊ϶ȣ¬ÄܺľÓÖУ¬½á¹¹¸´ÔÓ£¬¶àÓÃÓÚ´óÐÍÊÔÑéÏä¡£
¸ÉÔïѹËõ¿ÕÆøÂö³å³ý˪£º²ÉÓöµãµÍÓÚÁãÏÂËÄÊ®ÉãÊ϶ȵĽྻѹËõ¿ÕÆø£¬Á½ÖÁÈý·ÖÖÓÍê³É£¬ÏäλØÉý²»×ãÒ»ÉãÊ϶ȣ¬ÄܺÄ×îµÍ£¬µ«Ðè¶îÍâÅäÖøÉÔïÆøÔ´¡£
×ۺϱȽϣ¬ÈÈÆøÅÔͨ¸¨ÒÔÖÇÄÜPID¿ØÖÆÊÇĿǰСÐÍÏäµÄÖ÷Á÷·½°¸£¬¿ÉÔÚÎå·ÖÖÓÒÔÄÚ°ÑÏäλØÉý¿ØÖÆÔÚÁ½ÉãÊ϶ÈÒÔÄÚ£¬Âú×ãÒ©Æ·¡¢°ëµ¼ÌåµÈ¶ÔζÈÃô¸Ð²úÆ·µÄÊÔÑéÒªÇó¡£
Îå¡¢×Ô¶¯³ý˪¿ØÖÆÂß¼
ÒÔÎåÊ®ÉýСÐÍÏäΪÀý£¬ÏµÍ³ÉèÖÃÈý²ã´¥·¢Ìõ¼þ¡£
µÚÒ»²ãΪʱ¼äãÐÖµ£¬Á¬ÐøÔËÐÐËÄÊ®Îå¸öÑ»·ºó×Ô¶¯Ìáʾ³ý˪£¬Óû§¿ÉÔÚÈýÊ®ÖÁ¾Åʮѻ··¶Î§ÄÚµ÷Õû¡£
µÚ¶þ²ãΪѹ²îãÐÖµ£¬µ±Õô·¢Æ÷ǰºóѹ½µ³¬¹ý°ËÊ®ÅÁ˹¿¨Ê±£¬Î¢Ñ¹²î¿ª¹Ø·¢³öÐźš£
µÚÈý²ãΪÐÔÄÜãÐÖµ£¬ÈôÖÆÀäÄÜЧ˥¼õϵÊýµÍÓÚÁãµã°ËÎ壬»ò½µÎÂËÙÂʵÍÓÚ±ê³ÆÖµÒ»³ÉÎ壬ϵͳÒàÇ¿ÖÆ½øÈë³ý˪¡£
Ö´Ðн׶Σ¬µÍÎÂÊÒ·ç»úÏȽµÆµÖÁÈýÊ®ºÕ×È£¬¼õÉÙÈÈÈŶ¯£»ËæºóËÄͨ·§Çл»£¬¸ßÎÂÅÅÆø½øÈëÕô·¢Æ÷£¬Å̹ܱíÃæÎ¶ÈÔÚÁùÊ®ÃëÄÚÉýÖÁÊ®ÉãÊ϶È×óÓÒ£»Ë«PID½»Ìæµ÷¿Ø£¬³ý˪PIDÄ¿±ê°ËÉãÊ϶ȣ¬·ÀÖ¹¹ýÈÈ£¬ÏäÎÂPID½øÈë±£³Öģʽ£¬²¹³¥ÈÈÉøÍ¸£»ÈÚËªË®ÑØÈý¶ÈÇãбµÄ²»Ðâ¸Ö²Û»ãÈëÎåÊ®ºÁÉý»ýË®ÅÌ£¬ÓɾÛËÄ·úÒÒÏ©µç´Å·§Ë²¼äÅÅ·ÅÖÁÏäÍ⣬ȫ³ÌԼʮÎåÃ룬±ÜÃâ¶þ´ÎÕô·¢¡£
Áù¡¢ÈÕ³£Ô¤·ÀÓëά»¤Òªµã
ÊÔÑ鼯»®±àÖÆ½×¶Î£¬Ó¦¶ÔÊÔÑùº¬Ë®ÂʽøÐÐÆÀ¹À£¬±ØÒªÊ±Ôö¼ÓÔ¤ºæ¹¤Ðò¡£ÔËÐÐÆÚ¼ä¾¡Á¿¼õÉÙÏäÃÅ¿ªÆô´ÎÊý£¬µ¥´Î¿ªÃÅʱ¼ä¿ØÖÆÔÚÊ®ÎåÃëÒÔÄÚ£¬·ÀÖ¹´óÁ¿»·¾³Êª¿ÕÆø½øÈ롣ÿÔÂÔ¤·ÀÐÔά»¤Ê±£¬Ê¹ÓÃÁãµãÈýÕ×ÅÁѹËõ¿ÕÆøË³ÐýÏò´µÉ¨Õô·¢Æ÷³áƬ£¬¼ì²é·çÂÖÆ½ºâÓëÖá³ÐÈ󻬣¬Ã¿ÔËÐÐÁ½Ç§Ð¡Ê±²¹³ä¸ßÎÂÈó»¬Ö¬Ò»µãÎå¿Ë¡£Ã¿¼¾¶È½øÐÐÒ»´ÎÂúÔØ×î´óÈȸºÔØÌôÕ½ÊÔÑ飬ÑéÖ¤ÏäÌåÔÚ×î¶ñÁÓ¹¤¿öϵÄÎȶ¨ÐÔ¡£¶ÔÁ¬ÐøÈý´Î³öÏÖͬÀà³ý˪¹ÊÕϵÄÉ豸£¬Ó¦Æô¶¯Ê§Ð§·ÖÎöÓëʧЧģʽ¿â¸üУ¬±ØÒªÊ±Éý¼¶¿ØÖÆËã·¨¡£
ÀäÈȳå»÷ÊÔÑéÏäµÄ½á˪ÎÊÌâÊÇÃÜ·â±Õ»·½á¹¹Óë¿ìËÙζȽ»±äµÄ±ØÈ»½á¹û¡£Í¨¹ý¡°Á¿»¯´¥·¢Ìõ¼þ¡ªÑ¡ÔñµÍÄܺijý˪²ßÂÔ¡ª±Õ»·ÅÅË®¡ªÊý¾Ý×·×Ù¡±ËIJ½´ëÊ©£¬¿É°Ñ³ý˪ºÄʱѹËõÖÁÎå·ÖÖÓÒÔÄÚ£¬ÊÔÑéÖжÏÂÊϽµ°Ë³ÉÒÔÉÏ£¬ÏÔÖøÑÓ³¤Ñ¹Ëõ»úÊÙÃü¡£ÈôÏÖ³¡³öÏÖ³¬³ö±¾ÎÄ·¶Î§µÄÒì³££¬Óû§¿ÉËæÊ±ÓëÉϺ£ÁÖÆµÒÇÆ÷¹É·ÝÓÐÏÞ¹«Ë¾¼¼ÊõÖ§³ÖÖÐÐÄÁªÏµ£¬»ñµÃÔ¶³ÌÕï¶Ï¡¢±¸¼þ¿ÕͶ¼°CNASУ׼¸´ºËµÈÔöÖµ·þÎñ£¬È·±£»·¾³Ä£ÄâÊý¾Ý³ÖÐøÂú×ã¹úÄÚÍâÖ÷Á÷·¨¹æÒªÇó¡£
|